In 1964 werd de oriëntatiesport in België geïntroduceerd door de Zweedse Federatie. Bij die gelegenheid werd een Dalarna-paard als geschenk gegeven. Dit paard wordt nu nog gebruikt als trofee voor de SOFT-wisselbeker. Het duurde een aantal jaren voor de oriëntatiesport in gans België bekend werd.

De eerste clubs ontstonden in het zuidelijk deel (franssprekend en deels duitssprekend). In het nederlands sprekende noorden ontstonden, vooral binnen het militaire circuit, de eerste clubjes. Meestal verdwenen deze clubjes na korte tijd.

In 1977 werd de club K.O.L. (Kempische Oriëntatie Lopers) opgericht. Dit was ook in de periode dat België omgevormd werd in een federale staat. Deze federalisering had tot gevolg dat er een oriëntatiefederatie moest opgericht worden. Aangezien er minstens drie clubs nodig waren om een federatie te vormen, werd de nog jonge club opgesplitst in drie clubs. De federatie kreeg de naam Regionale Federatie voor Oriënteringssporten (R.F.O.S.).

De drie clubs waren :
- K.O.L. = Kempische OriëntatieLopers
- OMEGA (bestaat nog steeds en heeft zijn zetel in Diest)
- O.C.L. = Orientatie Club Limburg

In het begin van de jaren tachtig werden KO.L. en O.C.L. terug één club. Sedert die tijd is K.O.L. stilaan maar zeker uitgegroeid tot de grootste en sterkste club van België.